Yo tuve una experiencia asi pero con mi cuñadita...
nose si es lo mismo, pero fue similar, nos quedamos dormidos viendo la tele y en un momento ella se recuesta en mi pecho para "mimarse" todo chulina, siempre la veia como mi hermanita, pero esa vez hubo algo diferente, por que subio su pierna encima mio (todo bajo las sabanas), sumandole que hacia frio, y ella solo estaba con su short chiquito, y su piel se sentia bien calentita, y yo estaba tambien en short y podia sentir su piel contra mi piel y eso nos prendio... en un momento la miro y ella estaba casi ya dormida, asi que la abrazo y le doy un beso en la frente, a lo que ella se acomoda y me arrima mas el cuerpo pegando sus partes en crecimiento a mi piel, a lo que el amigo va subiendo lentamente hasta que levanta levemente su pierna, asumo que ella se dio cuenta de eso, por que volvio a acomodar su pierna por mi, abrazandome con ella, y apretando al amigo con un poco mas de intensidad... yo ya estaba muy caliente (apesar del frio) y en eso le acaricio la espalda despacito y veo su brazo que estaba sobre mi pecho por fuera de las sabanas con el famoso piel de gallina, y voy bajando, hasta llegar a su cintura, y me detengo ahi para sentir su figura y voy amagando bajar mas y luego subo y asi juego, en eso, ella sale de mi pecho y me da la espalda, pidiendome que la abrace para hacer la cucharita, yo levanto la sabana para ver, y veo ese culito hermoso que tenia, me saco el short y el boxer y pensar le arrimo el amigo que estaba apunto de explotar, y sin dudar ella se menea hasta acomodarse de tal forma que mi amigo quedo entre sus piernas y rosandole la conchita (estaba caliente ya en ese punto) empiezo a jugar con su cabello masajeando su cabeza y bajando por su hombro hasta pasar por sus pechos, pequeños, con la puntita durita, estaba sin corpiño por que no usaba ya que no necesita jeje, a lo que ella gime suavemente y eso me dio pie para darle la vuelta y ponerme encima de ella y nos escondemos bajo las sabanas y empezamos el desenfreno... fue una locura, terminamos los dos, tuvimos que sacar las sabanas y cambiar, y todo justo a tiempo por que llegaron todos a casa y ahi no paso nada, ahora ya es mi ex cuñada, y nunca nadie supo de esto que paso y nunca hablamos mas del tema, no tengo ni su numero ni nada, pero lo disfrute maravillosamente.